[发明专利]基于特征信号指纹库的室内外定位切换方法

摘要

本发明提出一种基于特征信号指纹库的室内外定位切换方法，包括：S1：在室内外切换区域设置多个检测点，在每个检测点重复检测多个信号发射器发射的特征信号，并建立特征信号数据库；S2：判断信号发生器是否满足预设条件，如果是，则计算接收到的信号发生器发出的多次特征信号的强度的平均值；S3：数据预处理；S4：对预处理后的特征信号进行训练，得到分类器；S5：将实时采样得到的目标的特征信号经过如步骤S2和步骤S3的处理后，得到第一向量，代入分类器并输出分类结果，如果分类结果小于0，则判定目标处于室外，否则判定目标处于室内。本发明的方法能够快速准确地实现室内定位系统和室外定位系统之间的无缝切换，为用户提供全方位的定位。

主权项

1.一种基于特征信号指纹库的室内外定位切换方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在室内外切换区域中设置多个检测点，在每个检测点重复检测多个信号发射器发射的特征信号，并根据每个信号发射器发射的多次特征信号的强度建立特征信号数据库；S2：根据所述特征信号数据库中每个信号发生器发射的特征信号次数和每个检测点检测到的相应的特征信号接收次数判断所述信号发生器是否满足预设条件，如果是，则计算接收到的所述信号发生器发出的多次特征信号的强度的平均值；S3：将同一检测点测得的不同信号发生器的特征信号的强度变换到预设区间，以实现数据预处理；S4：对预处理后的特征信号进行训练，得到分类器，其中，所述预处理后的特征信号包括信号强度和室内/室外标志位；S5：将实时采样得到的目标的特征信号经过如所述步骤S2和步骤S3的处理之后，得到第一向量，并将所述第一向量代入所述分类器并输出分类结果，如果所述分类结果小于0，则判定所述目标处于室外，如果所述分类结果大于0，则判定所述目标处于室内。