[发明专利]夹取装置及分析仪在审
| 申请号: | 201510481207.X | 申请日: | 2015-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN105014657A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
| 发明(设计)人: | 李浩;王炼 | 申请(专利权)人: | 四川迈克生物医疗电子有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;G01N35/00 |
| 代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 王芸;林辉轮 |
| 地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种夹取装置及分析仪,所述夹取装置包括:一旋转传动部件;至少一对直线运动传动部件;一夹取部件,直线运动传动部件与夹取部件相连接;通过驱动旋转传动部件使每对直线运动传动部件的运动方向相反,从而实现夹取部件对目标物的夹取或移出。本发明的夹取装置利用旋转驱动部件的正反转实现夹取部件对目标物的夹取或移出,传动控制简单有效,能够稳定抓取和放置目标物,可适应微型夹爪机构,无需使用弹簧提供夹紧力,提高了使用寿命,能够有效的控制夹持速度,控制精准。 | ||
| 搜索关键词: | 装置 分析 | ||
【主权项】:
一种夹取装置,其特征在于,包括:一旋转传动部件;至少一对直线运动传动部件;一夹取部件,所述直线运动传动部件与夹取部件相连接;通过驱动所述旋转传动部件使每对直线运动传动部件的运动方向相反,从而实现夹取部件对目标物的夹取或移出。
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