[发明专利]智能跟随行李箱的控制方法有效
| 申请号： | 201510479754.4 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105005307B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 辛亚运 | 申请（专利权）人： | 武汉运驰智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205 | 代理人： | 许伯严 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能跟随行李箱的控制方法，针对现有拖拉行李箱时费时费力的不便性，以及现有手动遥控型行李箱必须采用人工控制的问题，通过采集用户相对箱体正前方的距离，判断箱体的运动状态；并采集箱体左侧、箱体右侧与用户之间的最短距离，判断箱体的运动方向；同时根据拉杆与箱体之间的倾角的大小，控制箱体底轮的转动速率，从而实现行李箱的智能性，能够自主跟随在用户身后。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 跟随 行李箱 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集用户相对箱体正前方的距离，判断箱体的运动状态；S2、采集箱体左侧、箱体右侧与用户之间的最短距离，判断箱体的运动方向；S3、根据拉杆与箱体之间的倾角的大小，控制箱体底轮的转动速率；其中，所述智能跟随行李箱的拉杆与箱体的连接支点上设有球铰，所述拉杆的杆体与箱体之间设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器相对箱体固定设置，其复位端与所述拉杆的杆体弹性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉运驰智能科技有限责任公司，未经武汉运驰智能科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510479754.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
