[发明专利]一种自动化冲压生产线及其工件辅助旋转机构

摘要

本发明公开了一种自动化冲压生产线及其工件辅助旋转机构，后者包括安装于下模上的固定板、支撑工件的托料架，以及驱动所述托料架沿模具开合方向运动的动力元件；所述动力元件的一端固定于所述固定板，其另一端固接于所述托料架，并驱动所述托料架向靠近或者远离所述固定板的方向运动；所述托料架上开设有避让开口，模具工作型面穿过所述避让开口。这样，该工件辅助旋转机构实现了工件在冲压过程中的自动翻转，降低了机械手的设计要求，降低了生产成本，提高了生产效率。

主权项

一种用于自动化冲压生产线的工件辅助旋转机构，其特征在于，包括安装于下模(1)上的固定板(2)、支撑工件的托料架，以及驱动所述托料架沿模具开合方向运动的动力元件；所述动力元件的一端固定于所述固定板(2)，其另一端固接于所述托料架，并驱动所述托料架向靠近或者远离所述固定板(2)的方向运动；所述托料架上开设有避让开口(3)，模具工作型面穿过所述避让开口(3)，所述动力元件为气缸(5)，所述气缸(5)的缸筒固定于所述固定板(2)，其缸杆固定于所述托料架；所述托料架包括托料部(6)和支撑部(7)，所述工件放置于所述托料部(6)，所述缸杆固定于所述支撑部(7)，所述避让开口(3)形成于所述托料部(6)与所述支撑部(7)之间；在生产线开始工作前，所述动力元件竖直向上运动，并驱动托料架向远离固定板(2)的方向运动，将工件移入模腔内，工件通过托料架及所述模具工作型面共同定位，上模下行时，所述动力元件带动托料架下降，驱动工件实现旋转，其整个型面与所述模具工作型面贴合，上下模闭合完成作业，上模开始回退，上模上行到顶后时，所述动力元件带动所述托料架上行，所述工件旋转至上模下行前状态。