[发明专利]一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法

摘要

本发明公开了一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法。包括以下步骤：确定三个通道中两个相干信号的加权矩阵，根据加权矩阵将接收信号分解成两个子信号；确定子信号的MUSIC谱为目标函数；根据目标函数进行最优搜索，确定两个相干信号源的方位角。本发明通过确定三个通道中两个相干信号的加权矩阵，实现两个相干信号源的分离，解决了单只矢量水听器两个相干信号源条件下，信号方位合并为一个的问题，实现了单只矢量水听器两个相干信号源的方位估计。

主权项

1.一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：确定声压P通道、振速Vx通道和振速Vy通道中两个相干信号的加权矩阵T，根据加权矩阵T将接收数据X(t)分成两个子信号X1(t)和X2(t)，其中X1(t)＝TX(t)；步骤二：确定子信号的MUSIC谱为目标函数，子信号的MUSIC谱为：其中：或是第i个水声信号源在单只矢量水听器上的方向矢量，i≤2，和为搜索角度，是搜索到的两个相干信号的幅度比，是对原始接收数据协方差矩阵进行特征分解得到噪声子空间；步骤三：根据目标函数进行最优搜索，找到目标函数最大值对应的搜索角度和即为两个相干信号源的入射角度θ₁和θ₂。