[发明专利]一种全幅式大棚喷灌系统

摘要

本发明公开了一种全幅式大棚喷灌系统，包括喷灌机器人，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道，且机器人运行轨道的一端还吊装有补给站；补给站设置有用于提供水或液肥的补液管；喷灌机器人包括机架，机架上分别设置有喷淋机构、行走机构和控制器，其中，喷淋机构包括喷淋头、储液箱和喷淋泵，储液箱具有补给时与补液管承接的补给口，喷淋头通过喷淋泵抽取储液箱液体提供喷淋液；行走机构包括设置在机架顶部的一对行走滚轮以及驱动行走滚轮行走的驱动组件，机架通过行走滚轮悬挂在机器人运行轨道上。本发明的全幅式大棚喷灌系统，设置有补给站，可提供充电补给和喷淋液补给，且补给操作简单、方便。

主权项

一种全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，包括喷灌机器人(100)，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道(300)，且机器人运行轨道(300)的一端还吊装有补给站(200)；补给站(200)设置有用于提供水或液肥的补液管(201)；喷灌机器人(100)包括机架(110)，机架(110)上分别设置有喷淋机构(140)、行走机构(130)和控制器(120)，其中，喷淋机构(140)包括喷淋头(141)、储液箱(145)和喷淋泵(146)，储液箱(145)具有补给时与补液管(201)承接的补给口(145a)，喷淋头(141)通过喷淋泵(146)抽取储液箱(145)液体提供喷淋液；行走机构(130)包括设置在机架(110)顶部的一对行走滚轮(136)以及驱动行走滚轮(136)行走的驱动组件，机架(110)通过行走滚轮(136)悬挂在机器人运行轨道(300)上；补给站(200)还设置有向喷灌机器人(100)提供充电电源的充电输出端(202)；喷灌机器人(100)还包括充电机构(150)；充电机构(150)包括蓄电池(151)以及与蓄电池(151)电连接的充电输入端(153)，充电输入端(153)与补给站(200)的充电输出端(202)均采用磁性材料制成，充电输入端(153)由固定在机架(110)顶部的第一弹性部件(152)支撑，补给时与充电输出端(202)吸附而充电。