[发明专利]一种送料取料同步机械手、送料取料同步的方法及装置有效
| 申请号： | 201510474870.7 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105082145B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋东;金尧田 | 申请（专利权）人： | 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209 | 代理人： | 张建华 |
| 地址： | 314500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种送料取料同步机械手、送料取料同步的方法及装置，包括支撑体以及用于接入物料的取料装置，取料装置固定在支撑体下部，支撑体中固定安装有机械手臂，机械手臂设于取料装置上部，所述机械手臂一端下侧设有中转台，中转台用于接入取料装置中的物料，其特征表现为被加工物料的送料路径始终位于机械手臂的下侧，冲压加工完成后的冲压件被取出的路径始终位于机械手臂的上侧，送料取料同时进行但互不干涉，节省空间，提高效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送料取料 同步 机械手 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种送料取料同步机械手，其特征在于：包括支撑体以及用于接入物料的取料装置，取料装置固定在支撑体下部，支撑体中固定安装有机械手臂，机械手臂设于取料装置上部，所述机械手臂一端下侧设有中转台，中转台用于接入取料装置中的物料，所述机械手臂上侧设有至少一个逆向阻止装置，所述逆向阻止装置为垂直机械手臂水平移动方向安装的立杆；所述逆向阻止装置能够在机械手臂向靠近冲压加工方向移动时阻止吸附在机械手臂上部的物料随同机械手臂移动，但并不阻止吸附在机械手臂下部的物料随同机械手臂移动；当机械手臂向远离冲压加工方向移动时，逆向阻止装置不阻碍任何物料的移动。
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