[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机有效

专利信息
申请号: 201510474479.7 申请日: 2015-08-05
公开(公告)号: CN106436146B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 吕佩师;程宝珍;许梁;梁泉 申请(专利权)人: 青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
主分类号: D06F33/40 分类号: D06F33/40;D06F33/48;D06F103/26;D06F105/46
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 张海英;林波
地址: 266500 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及洗衣机控制方法领域,公开了一种洗衣机脱水控制方法,脱水开始前,检测负载状态si,根据负载状态si选择预存储于控制器中的与负载状态si相对应的控制策略ai,并根据控制策略ai控制洗衣机进行脱水;脱水开始后,检测脱水桶的振幅vi,将振幅vi与预存于控制器中的振动安全阈值进行比较,并根据振幅vi与振动安全阈值间的关系反馈给控制器一个针对脱水过程中使用的控制策略ai的奖励值rj或惩罚值wj,并对控制策略ai的数值进行更新;在下一次脱水过程,洗衣机执行获得奖励值rj的控制策略ai的趋势加强,洗衣机执行获得惩罚值wj的控制策略ai的趋势减弱。
搜索关键词: 一种 洗衣机 脱水 控制 方法
【主权项】:
一种洗衣机脱水控制方法,其特征在于:脱水开始前,检测负载状态si,根据负载状态si选择预存储于控制器中的与所述负载状态si相对应的控制策略ai,并根据控制策略ai控制洗衣机进行脱水;脱水开始后,检测脱水桶的振幅vi,将所述振幅vi与预存于控制器中的振动安全阈值进行比较,并根据所述振幅vi与所述振动安全阈值间的关系反馈给所述控制器一个针对脱水过程中使用的控制策略ai的奖励值rj或惩罚值wj,并对控制策略ai的数值进行更新;在下一次脱水过程,洗衣机执行获得所述奖励值rj的控制策略ai的趋势加强,洗衣机执行获得所述惩罚值wj的控制策略ai的趋势减弱。
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