[发明专利]一种下料机械手

摘要

本发明为一种下料机械手，包括框架、三抓手总成、单抓手总成、换枪盘和气动控制组件，三抓手总成设置于框架底部，单抓手总成设置于框架顶部，换枪盘设置于框架侧面上，气动控制组件设置于框架内部，气动控制组件控制三抓手总成和单抓手总成运动。本发明的有益效果是本发明装置可以做到工件定位夹紧装置、工件的抓取释放，工件的旋转，提高工件的定位精度，可以满足不同间距的要求，还可以快速更换机械抓手，采用一体化式，维修拆卸更方便，代替人工下料，减少工人的工作强度和企业成本，使生产达到真正意义上的自动化。

主权项

一种下料机械手，其特征在于，包括框架、三抓手总成、单抓手总成、换枪盘和气动控制组件，所述三抓手总成设置于框架底部，所述单抓手总成设置于框架顶部，所述换枪盘设置于框架侧面上，所述气动控制组件设置于框架内部，所述气动控制组件控制三抓手总成和单抓手总成运动，所述三抓手总成包括左抓手、中抓手、右抓手、法兰板和导轨，所述导轨固定设置于框架底部，所述左抓手、所述中抓手和所述右抓手均通过所述法兰板安装于导轨上，所述三抓手总成还包括左标准气缸、右标准气缸、左连接块和右连接块，所述左标准气缸和所述右标准气缸固定设置于框架底部，并通过所述左连接块和所述右连接块分别连接所述左抓手和所述右抓手，所述单抓手总成包括夹持组件和单抓手薄型气缸，所述单抓手薄型气缸通过螺钉固定安装于框架顶部，所述夹持组件安装于单抓手薄型气缸上。