[发明专利]多自由度智能防腐涂装机器人在审
| 申请号： | 201510474344.0 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106423654A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宋太伟 | 申请（专利权）人： | 上海建冶环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多自由度智能防腐涂装机器人，用于架设在车间的导轨上进行对大型钢结构的防腐涂装作业，包括机座、安装在机座上的旋转立柱、连接在旋转立柱上的机械手臂，以及安装在机械手臂末端的探测传感系统和末端执行器；在机座内装载有机器人电力系统、控制系统和作业配套系统。本发明的多自由度智能机器人可以用于复杂环境和作业面的大型钢结构的防腐涂装作业，能自动识别作业场景与作业部位(面)的空间几何结构，并将探测结果通过位于机械手臂内部的传感系统传递到机座内的控制系统上。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 智能 防腐 装机 | ||
【主权项】：
一种多自由度智能防腐涂装机器人，用于架设在车间的导轨上进行对大型钢结构的防腐涂装作业，其特征在于：包括机座、安装在机座上的旋转立柱、连接在旋转立柱上的机械手臂，以及安装在机械手臂末端的探测传感系统和末端执行器；在机座内装载有机器人电力系统、控制系统和作业配套系统。
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