[发明专利]自动化探测仪在审
| 申请号： | 201510471330.3 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN105068138A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李舒曼 | 申请（专利权）人： | 李舒曼 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01V11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 067000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于特征提取的自动化鱼体探测仪，包括水下机器人主体、散射光去除设备、特征提取设备和鱼体类型识别设备，所述散射光去除设备、所述特征提取设备和所述鱼体类型识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述散射光去除设备用于对拍摄的水下图像执行散射光去除处理，所述特征提取设备用于提取散射光去除处理后的水下图像中的水下鱼体特征，所述鱼体类型识别设备用于基于所述水下鱼体特征确定鱼体类型。通过本发明，能够去除水下散射光对水下图像的影响，实现鱼体的自动定向捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 探测仪 | ||
【主权项】：
一种基于特征提取的自动化鱼体探测仪，所述探测仪包括水下机器人主体、散射光去除设备、特征提取设备和鱼体类型识别设备，所述散射光去除设备、所述特征提取设备和所述鱼体类型识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述散射光去除设备用于对拍摄的水下图像执行散射光去除处理，所述特征提取设备用于提取散射光去除处理后的水下图像中的水下鱼体特征，所述鱼体类型识别设备用于基于所述水下鱼体特征确定鱼体类型。
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