[发明专利]一种基于图像补偿的火炮稳定控制方法在审
| 申请号： | 201510471031.X | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN105094154A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张维;邓一山;邹华勇;刘同庆;唐滔;牟为森 | 申请（专利权）人： | 重庆长安工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种基于图像补偿的火炮稳定控制方法，在火炮火力机械机构(1)上与火力线同轴安装CCD摄像头(2)，采集的视场图像即为当前火力线瞄准方向视场图像；图像采集处理单元(3)周期性从CCD摄像头(2)获得当前视场图像，计算出目标位置点(8)偏离火力线中心点(7)的位置矢量P，分解成火炮方位向和高低向的偏差角位置α、β，火炮位置伺服单元4根据角位置偏差驱动火炮方位电机(5)和高低执行电机组(6)运转，带动火炮火力机构转动，使火力线中心点向目标位置点移动直到两者完全重合，完成稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 补偿 火炮 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像补偿的火炮稳定控制方法，其特征是：在火炮火力机械机构(1)上与火力线同轴安装CCD摄像头(2)，采集的视场图像即为当前火力线瞄准方向视场图像；图像采集处理单元(3)周期性从CCD摄像头(2)获得当前视场图像，计算出目标位置点(8)偏离火力线中心点(7)的位置矢量P，分解成火炮方位向和高低向的偏差角位置α、β，火炮位置伺服单元4根据角位置偏差驱动火炮方位电机(5)和高低执行电机组(6)运转，带动火炮火力机构转动，使火力线中心点向目标位置点移动直到两者完全重合，完成稳定控制。
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