[发明专利]基于移动机器人平台的三模式控制系统在审
| 申请号： | 201510465296.9 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105045153A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 许鸿文;陈振华;殷蔚明;柴笑宇;隋笑蕾 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G08C17/02;G06F9/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动机器人平台的三模式控制系统，该系统包括移动控制端和机器人接收端；所述移动控制端和机器人接收端通过WiFi通信模块通信；所述移动控制端包括控制信号输入端和控制指令端；所述机器人接收端用于接收和解析控制指令端的控制信号并发送给机器人驱动装置执行控制指令对应的操作。本发明的系统可以清楚知道当前所处的控制模式，又能任意切换到其他的控制模式，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 机器人 平台 模式 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动机器人平台的三模式控制系统，其特征在于，包括移动控制端和机器人接收端；所述移动控制端和机器人接收端通过WiFi通信模块通信；所述移动控制端包括控制信号输入端和控制指令端；所述控制信号输入端用于接收控制信号的输入；所述控制信号包括三种模式：驾驶模式、舵机模式和动作组模式；所述驾驶模式的属性包括驾驶速度和驾驶方向；所述舵机模式的属性包括舵机序号和需要转动到的位置标识；所述动作组模式的属性包括动作组序号和执行次数；控制指令端用于将输入的控制信号解析成统一的数据格式；所述数据格式为起始位加数据位加结束位；其中，起始位用于开始标示；数据位用于包含指令的具体操作信息；结束位用于结束标示；所述机器人接收端用于接收和解析控制指令端的控制信号并发送给机器人驱动装置执行控制指令对应的操作。
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