[发明专利]双通道侧向刚度半主动油气悬架

摘要

本发明公布了一种双通道侧向刚度半主动油气悬架，采用左右对称结构，包括方向盘、角度同步控制阀、流量随动阀、悬挂缸、储能器、控制阀及管路。悬挂缸包括活塞杆、活塞、内控阀组、缸筒、密封座圈。悬挂缸内部包括副油腔和悬缸内腔，副油腔与悬缸内腔完全隔离。悬缸内腔包括缸筒内腔和活塞杆内腔，中间通过内控阀组连通，形成悬缸内腔系统。副油腔通过管路外接控制阀和储能器，形成外部控制回路。角度同步控制阀分别连接左右两个外部控制回路的控制阀，形成状态控制通道。流量随动阀分别连接左右两个悬缸内腔系统的缸筒内腔，形成压力/流量随动通道。两个控制通道间及所包含的控制回路/内腔系统间彼此独立。角度同步控制阀随方向盘同步控制，流量随动阀随左右悬缸内腔系统压力随动控制。

主权项

一种双通道侧向刚度半主动油气悬架，采用左右对称结构，包括方向盘、角度同步控制阀、流量随动阀、悬挂缸、储能器、控制阀及管路；所述悬挂缸，包括活塞杆、活塞、内控阀组、缸筒、密封座圈；所述缸筒、活塞杆及活塞在悬挂缸内部围成悬缸内腔；所述缸筒、密封座圈及活塞杆、活塞在悬挂缸腰部侧壁间围成副油腔；所述副油腔充注液压油，与悬缸内腔完全隔离；所述悬缸内腔通过活塞杆底部的内控阀组分隔为缸筒内腔和活塞杆内腔；所述缸筒内腔中充注液压油，活塞杆内腔中充注液压油和氮气；所述缸筒内腔和活塞杆内腔，通过内控阀组上的阻尼通道连通，形成完整的悬缸内腔系统；所述缸筒内腔底部设有外部控制接口；所述副油腔，在缸筒靠近密封座圈的位置设置连接口，通过管路外接储能器和控制阀，形成独立的外部控制回路；所述控制阀上设有外部控制接口；所述外部控制回路与悬缸内腔系统完全隔离，彼此独立；其特征在于：角度同步控制阀分别连接左/右悬挂缸外部控制回路的外部控制接口，形成以角度同步控制阀为核心的“状态控制通道”，连接、控制左/右悬挂缸的两个外部控制回路；流量随动阀分别连接左/右悬挂缸悬缸内腔系统的外部控制接口，形成以流量随动阀为核心的“压力/流量随动通道”，连接、控制左/右悬挂缸的两个悬缸内腔系统；“状态控制通道”/“压力/流量随动通道”之间以及所包含的外部控制回路/悬缸内腔系统之间彼此独立；所述角度同步控制阀随方向盘同步控制，流量随动阀随左/右悬缸内腔系统之间的压差随动控制。