[发明专利]一种智能行间中耕施肥施药机的控制电路及算法在审
| 申请号： | 201510463238.2 | 申请日： | 2015-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106406151A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 罗映 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能行间中耕施肥施药机的控制电路，包括MCU主控制器，其特征是所述MCU主控制器分别连接电源隔离模块、稳压模块、电池检测模块、霍尔输入模块、发动机调速模块、档位选择模块、继电器控制模块、串口通信模块、红外传感器采集模块、网络通信模块，所述MCU主控制器以STM32F103ZET6为控制核心。同时也提出一种智能行间中耕施肥施药机的控制算法，可以有效解决装置运行不稳定、工作效率低的问题，从软件和控制原理方面将工作误差、通信不畅等问题的影响做到最小化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 行间 中耕 施肥 施药 控制电路 算法 | ||
【主权项】：
一种智能行间中耕施肥施药机的控制电路，包括MCU主控制器，其特征是：所述MCU主控制器分别连接电源隔离模块、稳压模块、电池检测模块、霍尔输入模块、发动机调速模块、档位选择模块、继电器控制模块、串口通信模块、红外传感器采集模块、网络通信模块，所述MCU主控制器以STM32F103ZET6为控制核心。
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