[发明专利]基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置，所述方法包括：预设一个重量标准值，该重量标准值是指一个工业机械手正常加工一个工件后的重量标准值；预设一个重量误差值，该重量误差值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许的重量误差值；通过设置在机械手上的重量传感模块实时记录工件被加工完成之后的实时重量；判断所记录的实时重量与预设的重量标准值是否相同；若判断得到实时重量与预设的重量标准值不同，则判断所记录的实时重量与预设的重量标准值的差值的绝对值是否大于预设的重量误差值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的重量误差值时，则将当次加工的工件视为不合格品。叠加记录不合格的工件的数量。

主权项

1.一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法，包括以下步骤：预设一个重量标准值，该重量标准值是指一个工业机械手正常加工一个工件后的重量标准值；预设一个重量误差值，该重量误差值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许的重量误差值；通过设置在机械手上的重量传感模块实时记录工件被加工完成之后的实时重量；判断所记录的实时重量与预设的重量标准值是否相同；若判断得到所记录的实时重量与预设的重量标准值不相同，则判断所记录的实时重量与预设的重量标准值的差值的绝对值是否大于预设的重量误差值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的重量误差值时，则将当次加工的工件视为不合格品；叠加记录不合格的工件的数量；在通过设置在机械手上的重量传感模块实时记录工件被加工完成之后的实时重量的步骤之前，还包括：预设一个标准时间周期，该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期；预设一个误差时间值，该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值；实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期；在判断得到所述差值的绝对值小于或等于预设的重量误差值之后，还包括：判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同；若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同，则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值，则将当次加工的工件视为不合格品。