[发明专利]应用于真空状态下拉伸试验的小载荷加载机构

摘要

应用于真空状态下拉伸试验的小载荷加载机构，涉及真空拉伸试验技术领域，解决现有进行真空拉伸试验的小载荷加载机构存在结构复杂、体积大、精度低以及运行时稳定性差等问题，包括驱动机构、连接机构和执行机构；执行机构包括导向支撑块、第一直线轴承、输出轴、第三导轨、第二垫块、传感器转接块、测力传感器和第二导轨滑块；连接机构包括铰链转轴、第二直线轴承、铰链固定座、第一垫块、支座以及由第一铰链组件、第二铰链组件、第三铰链组件和杠杆组成的杠杆传力组件；本发明所述的真空状态下拉伸试验小载荷加载机构具有能够自锁、输出精度较高、高低温环境稳定性好、不易卡死、结构简单合理等优点，且能够比较严格的控制力的直线输出。

主权项

应用于真空状态下拉伸试验的小载荷加载机构，包括驱动机构、连接机构和执行机构；所述驱动机构包括步进电机(16)、联轴器(15)、蜗轮副(26)、蜗杆箱(14)、第一轴承座(10)、丝杠轴(11)、横梁(8)、第一导轨滑块(6)、第一导轨(7)、第二导轨(12)和第二轴承座(13)；所述步进电机(16)通过联轴器(15)与蜗轮副(26)的蜗杆连接，所述蜗轮副(26)中蜗轮与蜗杆啮合带动与蜗轮同轴的丝杠轴(11)转动；丝杠轴(11)的两端安装在第一轴承座(10)和第二轴承座(13)上；步进电机(16)和蜗轮副(26)固定在蜗杆箱(14)上，所述蜗杆箱(14)固定在第二轴承座(13)上，所述第一轴承座(10)和第二轴承座(13)固定在底板(4)上；所述丝杠轴(11)与横梁(8)通过螺纹配合，丝杠轴(11)转动时通过螺纹传动带动横梁(8)沿丝杠轴的轴向平动，所述第一导轨滑块(6)安装在横梁(8)的底部，使横梁(8)沿固定在连接机构中的底板(4)上的第一导轨(7)和第二导轨(12)做直线运动；所述执行机构包括导向支撑块(1)、第一直线轴承(2)、输出轴(3)、第三导轨(21)、第二垫块(22)、传感器转接块(23)、测力传感器(24)和第二导轨滑块(31)；连接机构包括铰链转轴(29)、底板(4)、第二直线轴承(19)、铰链固定座(27)、第一垫块(18)、第三铰链组件(20)的第二支座(32)以及由第一铰链组件(9)、第二铰链组件(17)、第三铰链组件(20)和杠杆(5)组成的杠杆传力组件；其特征是；第二垫块(22)的上端与第三铰链组件(20)的第二支座(32)连接，第二垫块(22)的下端与第二导轨滑块(31)连接，所述第二导轨滑块(31)沿第三导轨(21)做直线运动，测力传感器(24)的一端通过传感器转接块(23)与第二垫块(22)连接，测力传感器(24)的另一端与输出轴(3)通过螺纹连接，所述输出轴(3)装配在第一直线轴承(2)上，第一直线轴承(2)装配在导向支撑块(1)上；所述第一铰链组件(9)、第三铰链组件(20)通过第二直线轴承(19)与杠杆(5)连接，所述第二直线轴承(19)与杠杆(5)过盈配合，第二直线轴承(19)与铰链转轴(29)间隙配合连接，第一铰链组件(9)的底部安装在铰链固定座(27)上；所述铰链固定座(27)与驱动机构中的横梁(8)连接，第一铰链组件(9)通过第二铰链组件(17)带动第三铰链组件(20)运动，第三铰链组件(20)的第二支座(32)通过螺钉与执行机构中的第二垫块(22)连接，第二铰链组件(17)的第一支座通过第一垫块(18)固定在底板(4)上。