[发明专利]一种消除临界抖动的雷达测距方法有效
| 申请号: | 201510460109.8 | 申请日: | 2015-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN104991246B | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
| 发明(设计)人: | 王慧敏;候立升;沈红荣;许佩玲;姜灏 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08 |
| 代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人: | 张永生 |
| 地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种消除临界抖动的雷达测距方法,该方法包括以下步骤步骤一、控制器接收雷达距离信息;步骤二、正常的接收距离信息与显示之间增加距离L1与临界距离数值D的对比;步骤三、当增加距离L1不处于【D‑5,D+5】数值区间时,按照增加距离L1数值本身进行报警及显示;步骤四、当增加距离L1恰好处于【D‑5,D+5】数值区间时,则需对比上周期距离数值L0。所述步骤四中,增加距离L1>上周期距离数值L0+5,按照D‑5数值进行报警;增加距离L1<上周期距离数值L0‑5,按照D+5数值进行报警。所述增加距离L1处于区间【L0‑5,L0+5】时,此时按照增加距离L1数值本身进行报警。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 消除 临界 抖动 雷达 测距 方法 | ||
【主权项】:
一种消除临界抖动的雷达测距方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、控制单元接收雷达距离L1;步骤二、正常的接收距离L1与显示之间增加距离L1与临界距离数值D的对比;步骤三、当距离L1不处于【D‑5,D+5】数值区间时,按照距离L1数值本身进行报警及显示;步骤四、当距离L1恰好处于【D‑5,D+5】数值区间时,则需对比上周期距离数值L0;如果距离L1>上周期距离数值L0加5,按照D‑5数值进行报警;距离L1<上周期距离数值L0减5,按照D+5数值进行报警。
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