[发明专利]一种同步器装配检测线上料机在审
| 申请号： | 201510455811.5 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN105059924A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘波浪;吴勇;胡利华;刘建军 | 申请（专利权）人： | 重庆豪能兴富同步器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 402761 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步器装配检测线上料机，在机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边。本发明结构简单、紧凑，实施容易，通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套的自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步器 装配 检测 线上 | ||
【主权项】：
一种同步器装配检测线上料机，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，且待料台固定于机架(1)上。
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