[发明专利]一种智能滤波式自转动电控螺丝

摘要

本发明涉及一种智能滤波式自转动电控螺丝，包括螺丝本体（1），以及固定设置在螺丝本体（1）顶端的螺丝帽（7）；还包括固定卡环（4）、测距传感器（9）、至少一根定位杆（5）、一个控制模块（8）、以及分别与控制模块（8）相连接外接电源模块（2）、转动电机（3）、滤波电路（10）；基于本发明设计的技术方案，针对上述各结构进行连接安装，构成本发明设计的智能滤波式自转动电控螺丝，基于现有螺丝结构基础进行改进，设计电控结构，引入转动电机（3），并结合设计定位杆（5）克服转动电机（3）的自转，实现了螺丝的自转动安装操作，以及实时检测自拧紧操作，有效应对了狭窄安装空间的情况，以及松动现象，大大提高了实际应用中的工作效率。

主权项

 一种智能滤波式自转动电控螺丝，包括螺丝本体（1），以及固定设置在螺丝本体（1）顶端的螺丝帽（7）；其特征在于：还包括固定卡环（4）、测距传感器（9）、至少一根定位杆（5）、一个控制模块（8）、以及分别与控制模块（8）相连接外接电源模块（2）、转动电机（3）、滤波电路（10）；测距传感器（9）经过滤波电路（10）与控制模块（8）相连接；其中，外接电源模块（2）经过控制模块（8）为转动电机（3）进行供电，同时，外接电源模块（2）依次经过控制模块（8）、滤波电路（10）为测距传感器（9）进行供电；转动电机（3）的驱动端与螺丝帽（7）的顶端固定连接，且转动电机（3）的轴线与螺丝本体（1）的轴线共线；测距传感器（9）内嵌在螺丝帽（7）的下表面，测距传感器（9）的测距端与螺丝帽（7）的下表面相平齐，且测距传感器（9）的测距方向与螺丝本体（1）的轴线相平行地指向螺丝帽（7）的下方；滤波电路（10）设置在螺丝帽（7）内部，滤波电路（10）包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路（10）输入端连接测距传感器（9），并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路（10）输出端连接控制模块（8）；固定卡环（4）固定设置在转动电机（3）的机身上，固定卡环（4）的侧面上固定设置至少一个延伸杆（6），延伸杆（6）的数量与定位杆（5）的数量相等，各个延伸杆（6）上分别设置一个通孔，各根定位杆（5）分别穿过各个延伸杆（6）上的通孔，且各根定位杆（5）与螺丝本体（1）的轴线相平行，转动电机（3）随固定卡环（4）在沿各根定位杆（5）所在直线方向进行滑动。