[发明专利]激光跟踪器、测量远程点的坐标的方法和坐标测量系统

摘要

激光跟踪器、测量远程点的坐标的方法和坐标测量系统。坐标测量装置包括：支承部，紧固在基部上并围绕第一旋转轴旋转；光束偏转单元，紧固在支承部上并围绕正交于第一旋转轴的第二旋转轴旋转；第一轴承，在支承部上旋转安装光束偏转单元；第二轴承，在基部上旋转安装支承部，光束偏转单元包括光学测距装置，其测量到测量辅助物的距离，第一轴承包括第一角编码器，第二轴承包括第二角编码器，在基部上设置第一倾斜传感器，包括：支承部上的第二倾斜传感器，第一和第二倾斜传感器捕捉至少两个正交方向上的相对于重力方向的倾斜并输出倾斜数据；分析与控制单元，为了自监测和/或自校准坐标测量装置而捕捉并分析两个倾斜传感器的倾斜数据。

主权项

一种坐标测量装置(1)，特别是激光跟踪器，该坐标测量装置用于捕捉测量辅助物(60)的位置并对准所述测量辅助物，所述测量辅助物能够在空间中移动并且包括回射器(61)，其中，所述坐标测量装置(1)至少包括：·支承部(20)，其被紧固在基部(40)上，因而能够围绕第一旋转轴(9)旋转；·光束偏转单元(10)，其被紧固在所述支承部(20)上，因而能够围绕第二旋转轴(8)旋转，所述第二旋转轴基本上正交于所述第一旋转轴(9)；·第一轴承(70)，其用于将所述光束偏转单元(10)可旋转地安装在所述支承部(20)上；以及·第二轴承(70')，其用于将所述支承部(20)可旋转地安装在所述基部(40)上，其中，·所述光束偏转单元(10)包括具有至少一个测距仪(13、14)的光学测距装置，该光学测距装置用于借助测量辐射(36)来测量到所述测量辅助物(60)的距离，·所述第一轴承(70)包括第一角编码器(76)，并且所述第二轴承(70')包括第二角编码器(76')，并且·在所述基部(40)上设置有第一倾斜传感器(49)，其特征在于，该坐标测量装置(1)还包括：·所述支承部(20)上的第二倾斜传感器(29)，其中，所述第一倾斜传感器(49)和所述第二倾斜传感器(29)都被具体实施成о捕捉至少两个基本正交方向上的相对于重力方向的倾斜，以及о输出倾斜数据，以及·分析与控制单元(27)，其被具体实施成为了所述坐标测量装置(1)的自监测和/或自校准的目的，捕捉并分析所述两个倾斜传感器(29、49)的所述倾斜数据。