[发明专利]一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法，该系统包括蓝牙通信模块、数据解析模块、定位计算模块、数据存储模块、传统定位模块、地图处理模块以及界面显示，该方法步骤为传统方式定位、查询邻居信息、本地定位计算和共享位置信息，本发明能够通过蓝牙手机间的相互信息传递，实现节点自定位，给受灾者和救援人员带来帮助。基于蓝牙的手机定位系统，使用方便，除了用于灾难救援，对于户外探险活动等应用场合，也有实际应用意义。

主权项

一种基于蓝牙的手机应急定位方法，其特征在于：具体步骤如下：  传统方式定位：节点首先通过传统方式包括 GPS、基站定位等进行定位，获取本地位置，则该节点成为信标节点，置信度置为 1，不能获取本地位置，先判断本地节点是否已经移动不移动，保持原来的本地位置信息（包括置信度）不变，当移动时，当前位置暂时无法获得，需要通过后续的定位计算阶段得出；  查询邻居信息：节点对邻居节点进行查询接收到的各邻居节点的 RSSI 值、邻居节点的位置和对应的置信度、优先级，利用蓝牙完成查询；通过公式其中，为节点距离 d 接收到的 RSSI，为节点距离 1m 接收到的 RSSI；利用邻居节点的 RSSI 值计算出该邻居节点与本地节点的距离；  本地定位计算：节点利用查询阶段获取的 RSSI 和位置信息，进行本地定位计算，查询得到的相邻节点中的节点少于 3 个，将相邻节点合并到历史相邻节点，历史相邻节点表示邻居节点的历史记录，历史相邻节点中的节点仍少于3个，不能进行定位计算，这时先判断本地节点是否已经移动，没有移动，则节点保持本地位置信息或无法定位状态信息不变；本地节点已经移动，则生成无法定位状态信息，表示节点在这个时间、这个位置不能定位；历史相邻节点中的节点多于或等于3个，可进行基于泰勒级数展开的加权最小二乘法的定位计算；查询得到的相邻节点中的节点大于等于3个，进行加权最小二乘法的定位计算；  共享位置信息：节点在经过传统方式定位、查询邻居信息和本地定位计算这几个阶段后，将会向邻居节点共享已获得的位置信息，继而扩散到整个网络中去，位置信息包括其他节点定位成功后的位置坐标，以及某个节点未定位成功时，与其邻居节点之间的距离或者与已定位节点之间的跳数信息。