[发明专利]地面航天器相对地理方位关系的实时测量方法

摘要

本发明提供了一种地面航天器相对地理方位关系的实时测量方法，其通过跟踪仪与光学电子经纬仪联合测量，以及指北立方镜与经纬仪确定真北方向，从而将航天器坐标系(转移到立方镜上)相对地理坐标系的方位关系标定出来；最后通过跟踪仪实时测量固定在航天器上便携式测量三坐标，得到航天器坐标系相对地理坐标系的实时方位。本发明可以根据在静态标定航天器相对地理坐标系的姿态结果，完成航天器相对地理坐标系姿态的动态实时测量。该方法原理简单易于实现，适用范围广。

主权项

一种地面航天器相对地理方位关系的实时测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：定义跟踪仪坐标系及跟踪仪水平面坐标系、真北坐标系、航天器坐标系及航天器水平面坐标系、便携式三坐标系；步骤S2：在静止状态下利用跟踪仪、经纬仪、指北立方镜标定真北坐标系相对跟踪仪坐标系的方位关系矩阵A；其中，所述指北立方镜，是利用陀螺经纬仪大地北方向测量功能，将一立方镜固定安装在地面，使立方镜某一镜面指向大地北；步骤S3：在静止状态下利用经纬仪、跟踪仪和跟踪仪的便携式三坐标测量设备TP，标定固定在航天器上的TP坐标系相对航天器坐标系的方位关系矩阵B；步骤S4：在航天器运动过程中利用跟踪仪实时测量TP的姿态，并利用步骤S2、步骤S3得到的方位关系矩阵A和方位关系矩阵B完成航天器相对真北坐标系关系的实时测量与计算。