[发明专利]一种球形凸轮转向机构有效
| 申请号： | 201510449422.1 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN104958909B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孔德刚;崔保健 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H17/267 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071001 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形凸轮转向机构，包括底盘、球形凸轮、转向叉、轴承一、球形凸轮支撑轴、滚针轴承、导向杆、轴承二，其特征在于所述转向叉通过轴承一安装在底盘前端；所述球形凸轮支撑轴通过滚针轴承安装在转向叉下端，其中部有绕线轮；所述球形凸轮固定安装在球形凸轮支撑轴上，球形凸轮表面开有环形凹槽；所述导向杆通过轴承二安装在底盘中下部，导向杆前端有导向插片，导向插片插在球形凸轮的环形凹槽内。该球形凸轮转向机构克服了常规机构的无碳小车转向角度较小，越障桩距大的问题，能够提高无碳小车的转向稳定性，转向灵活、角度大，能够完成短桩距的S型越障要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 凸轮 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种球形凸轮转向机构，包括底盘、球形凸轮、转向叉、轴承一、球形凸轮支撑轴、滚针轴承、导向杆、轴承二，其特征在于：所述转向叉通过轴承一安装在底盘前端；所述球形凸轮支撑轴通过滚针轴承安装在转向叉下端，其中部有绕线轮；所述球形凸轮固定安装在球形凸轮支撑轴上，球形凸轮表面开有环形凹槽；所述导向杆通过轴承二安装在底盘中下部，导向杆前端有导向插片，导向插片插在球形凸轮的环形凹槽内。
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