[发明专利]一种训练用的标枪测绘、标定方法

摘要

本发明提供一种训练用的标枪测绘、标定方法，它包括有测绘仪和测绘标定机构，所述的测绘仪包括有CPU处理器、电池、六轴运动传感器和标定按钮等，其中，电池与CPU处理器相连接供电，CPU处理器与六轴运动传感器相连接，标枪本体上设有与测绘仪相配合的标定按键；所述的测绘标定机构包括有倾角传感器、标定装置支架，其中，标枪本体置于标定装置支架上，标定装置支架底部设有水平调节螺栓，标定装置支架顶部设有平行板，倾角传感器安装在平行板上。本发明可以实时、精确、可靠的获得标枪的运动轨迹和影响投掷距离的参数，提高训练效果，具有很好实际使用和推广价值。

主权项

一种训练用的标枪测绘、标定方法，其特征在于：先通过六轴运动传感器（2）来测量标枪在运动过程中三个轴方向上的加速度与角加速度变化；CPU处理器（1）设置于测绘仪内部且与六轴运动传感器（2）相连接，CPU处理器（1）读取六轴运动传感器（2）测得的3轴加速度与角加速度参数并进行相关处理和运算，转换为标枪运动中的各种姿态角；无线传输模块（3）设置于测绘仪内部与CPU处理器（1）相连接，用以将CPU处理器（1）计算的标枪姿态角数据通过无线通信方式发送数据至终端设备；终端设备接收到无线传输模块发送过来的数据，通过显示终端显示标枪运动轨迹与相关参数；倾角传感器（7）确定测绘仪标定装置支架（10）的水平，标定装置支架的水平通过标定装置调节机构进行水平调节；标枪上的标线与测绘仪标定装置支架上的标线保持一致，标定时保证标枪的投掷前进方向与标枪标定方向保持一致，当标枪标线与标定装置支架上的标线保持一致时并且标定装置支架（10）保持水平，通过测绘仪上按键确定标枪初始轨迹标定过程；上述方法所用的标枪测绘、标定系统包括有测绘仪和测绘标定机构，所述的测绘仪安装在标枪本体（5）内部或固定在标枪外壳上，所述的测绘仪包括有CPU处理器（1）、六轴运动传感器（2）、无线传输模块（3）、电池（4），其中，电池（4）与CPU处理器（1）相连接供电，CPU处理器（1）与六轴运动传感器（2）相连接，标枪本体（5）上设有与测绘仪相配合的标定按键（6）；所述的测绘标定机构包括有倾角传感器（7）、标定指示（9）、标定装置支架（10），其中，标枪本体（5）置于标定装置支架（10）上，标定装置支架（10）底部设有水平调节螺栓（12），标定装置支架（10）顶部设有平行板（11），倾角传感器（7）和标定指示（9）安装在平行板（11）上。