[发明专利]摆动式水下探测装置及其显示方法

摘要

本发明公开了一种摆动式水下探测装置及其显示方法；摆动式水下探测装置包括壳体，以及电池和电路板，还包括设于电路板下方的声纳传感器，电路板上设有控制电路和与控制电路连接的无线通讯电路；还包括与壳体枢接的摆动架，声纳传感器固定于摆动架的下方，还包括用于驱动摆动架摆动的摆动机构；摆动机构与电路板的控制电路电性联接；还包括用于检测摆动架偏转角度的角度检测电路，角度检测电路与电路板的控制电路连接。本发明装置通过摆动机构实现了摆动架的左右摆动，以此扩大了声纳传感器的探测范围，有利于使用者更大范围地探测到水下的情况。采用永磁铁与电磁铁的摆动机构，结构简单成本低。本发明方法采用三维的轴测图显示方式，可以非常直观地看到水下情况。

主权项

1.摆动式水下探测装置，包括壳体，以及设于壳体内的电池和电路板，还包括设于电路板下方的声纳传感器，所述的电路板上设有控制电路和与控制电路连接的无线通讯电路；其特征在于：还包括与壳体枢接的摆动架，所述的声纳传感器固定于摆动架的下方，还包括用于驱动摆动架摆动的摆动机构；所述的摆动机构与电路板的控制电路电性联接；还包括用于检测摆动架偏转角度的角度检测电路，所述的角度检测电路与电路板的控制电路连接；所述的壳体包括上盖和底壳，所述的摆动架设有用于固定声纳传感器的下固定部、用于与底壳枢接的转轴部，及用于联接转轴部与下固定部的联接部；其中，所述摆动架的下固定部设有内圆弧齿条，所述内圆弧齿条设于下固定部与联接部之间；联接部的下端与内圆弧齿条的一端联接；底壳设有上悬挂板，所述的摆动机构包括固定于上悬挂板下方的固定联接板，及设于固定联接板上的电机和传动齿轮组；所述传动齿轮组的输入齿轮与设于电机输出端的动力齿轮啮合，所述传动齿轮组的输出齿轮与内圆弧齿条啮合；所述的电路板上设有与电机电性连接的电机驱动电路。