[发明专利]街景采集数据同步方法、装置及系统

摘要

本发明涉及一种街景采集数据同步方法、装置及系统，在一个实施例中，所述方法包括：电子终端向同步模块按照预设频率发送信号输出指令；所述同步模块接收到所述信号输出指令后，同时输出快门控制信号和同步中断信号，所述输出快门控制信号和所述同步中断信号分别提供给记录影像设备和惯性测量装置；在所述快门控制信号开始时，所述记录影像设备触发快门拍照；在所述同步中断信号开始时，所述惯性测量装置中断测量并获取中断时所记录的测量数据，其中，所述快门控制信号与所述同步中断信号的开始时间同步。本发明提供的街景采集数据同步方法、装置及系统能够有效地提高街景采集系统采集数据时设备之间的同步精度。

主权项

1.一种街景采集数据同步方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：电子终端向同步模块按照预设频率发送信号输出指令；所述电子终端预存控制所述同步模块输出信号的功能模块，所述功能模块是与所述同步模块匹配的控制所述同步模块的应用程序；所述同步模块接收到所述信号输出指令后，同时输出快门控制信号和同步中断信号，所述输出快门控制信号和所述同步中断信号分别提供给记录影像设备和惯性测量装置；在所述快门控制信号开始时，所述记录影像设备触发快门拍照；在所述同步中断信号开始时，所述惯性测量装置中断测量并获取中断时所记录的测量数据，所述惯性测量装置持续记录数据，在所述同步中断信号开始时中断，并在所述同步中断信号结束时继续记录测量数据；所述惯性测量装置所记录的测量数据包括实时位置、星历时间和姿态信息；其中，所述快门控制信号与所述同步中断信号的开始时间同步；所述惯性测量装置和激光扫描仪相连接，所述惯性测量装置与所述激光扫描仪同步采集数据；其中，所述激光扫描仪通过扫描被测物体表面的三维点云数据得到被测物体的轮廓集合数据，并对所述轮廓集合数据进行处理生成实景模型；当接收到用户在电子地图中输入的指定位置的街景图查看请求时，所述电子终端显示所述记录影像设备、所述惯性测量装置及所述激光扫描仪采集到的所述指定位置对应的街景数据。