[发明专利]一种系统控制方法、装置，控制器及控制系统

摘要

一种系统控制方法包括接收控制任务；根据控制任务从进化池中随机选择一条染色体，解码染色体得到N+1个集总策略；该染色体包含N+1个基因片段，其中每个基因片段唯一对应一个集总策略，每个集总策略唯一对应一个预设功能，一个所述集总策略用于对与其唯一对应的预设功能进行权重分配，进化池维护两条或两条以上染色体；N为大于或等于1的正整数；根据N+1个集总策略分配的权重进行集总运算得到集总控制输出；根据集总控制输出生成控制信号，所述控制信号用于进行系统控制。本发明实施例通过进化池维护多条染色体进行控制策略的维护与管理，为现实中复杂的控制环境提供动态的控制方法，提高控制系统的自适应性从而提高控制效率。

主权项

一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括接收器、遗传进化模块、控制决策集总模块、N个功能模块、控制器以及被控对象：所述接收器，用于接收控制任务；所述遗传进化模块，用于根据所述控制任务从进化池中随机选择一条染色体，解码所述染色体得到N+1个集总策略；所述染色体包含N+1个基因片段，所述N+1个基因片段分别包含与所述控制决策集总模块以及所述N个功能模块一一对应的集总策略，所述进化池维护两条或两条以上染色体；N为大于或等于1的正整数；所述N个功能模块，用于分别根据与其一一对应的集总策略进行集总运算得到N个运算输出；所述控制决策集总模块，用于根据所述N个运算输出以及与所述控制决策集总模块一一对应的集总策略进行集总运算得到集总控制输出；所述控制器，用于根据所述集总控制输出生成控制信号，并通过所述控制信号对所述被控对象进行控制。