[发明专利]一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构

摘要

本发明公开了一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，解决盘类工件从自动线一道工序的出口到自动线另一道工序的入口的自动衔接，进而提高在生产线上对盘类工件传输过程的自动化程度，并且该发明的装置在传输的过程中稳定性更高，从而有效避免了盘类工件在传输过程中盘面磕伤的发生。

主权项

一种盘类工件自动线任意角度自动转位机构，包括转位机构放置平台（7），气缸（10），电机（12）和固定柱（14），其特征在于还包括：通过所述固定柱（14）固定在所述转位机构放置平台（7）上的固定盘（15）；所述固定盘（15）上设置的间歇机构（13），所述固定盘（15）与所述间歇机构（13）输出轴之间设置轴承，间歇机构驱动轮（19）上固定间歇机构拨动块（18），所述电机（12）驱动所述间歇机构驱动轮（19），所述间歇机构驱动轮（19）通过所述间歇机构拨动块（18）带动所述间歇机构（13）旋转设定角度；沿多工位转盘（3）和所述固定盘（15）直径方向分别设置通槽，所述多工位转盘（3）的通槽下方设置转位机构工件导向槽（8），所述固定盘（15）的通槽下方设置固定导向槽（9）；在所述固定盘（15）通槽的下方设置重复磨控制拉杆（4）和重复磨控制拉杆铰接支架（17），所述重复磨控制拉杆（4）由所述气缸（10）拉动，并且所述重复磨控制拉杆（4）的宽度小于所述多工位转盘（3）的通槽宽度和所述固定盘（15）的通槽宽度。