[发明专利]一种金属压铸产品的连续式分料机

摘要

一种金属压铸产品的连续式分料机，它包括一机架，机架中间水平设置有一条安装有均布的多个金属压铸件放置工位的传动链输送机构，该传动链输送机构的一端送料段伸出在机架一外侧，上方布置有水平导轨，该水平导轨上安装有可左右移动并对金属压铸产品进行抓取的机械手；所述的传动链输送机构上方的机架上沿传动方向至少安装有可升降的、对经过的金属压铸产品废边料分离的一次分料机构和二次分料机构，在一次分料机构和二次分料机构的下方分别对应安装有一次出料箱和二次出料箱；它具有结构简单，使用方便可靠，能实现自动化控制，提高工作效率，降低劳动强度，降低制造成本，提高产品质量等特点。

主权项

一种金属压铸产品的连续式分料机，它包括一机架，机架中间水平设置有一条安装有均布的多个金属压铸件放置工位的传动链输送机构，其特征在于：该传动链输送机构的一端送料段伸出在机架一外侧，上方布置有水平导轨，该水平导轨上安装有可左右移动并对金属压铸产品进行抓取的机械手；所述的传动链输送机构上方的机架上沿传动方向至少安装有可升降的、对经过的金属压铸产品废边料分离的一次分料机构和二次分料机构，在一次分料机构和二次分料机构的下方分别对应安装有一次出料箱和二次出料箱；所述的传动链输送机构包括两端固定在机架上的链轮以及两端链轮上可传动的传输链条，传输链条上沿传动方向依次安装有多个金属压铸件放置工位；所述的链轮之一为通过一减速传动机构连接电机的主动链轮；所述的机械手包括一置于水平导轨上的移动机架，该移动机架上安装有可上下移动薄型气缸，该薄型气缸的下端相连有下伸的抓料机械夹爪，所述移动机架的水平方向相连有一推动移动机架在水平导轨上左右移动的水平推移气缸；所述的传动链输送机构上方的机架上安装有所述一次分料机构和二次分料机构，所述一次分料机构和二次粉料机构分别由两个结构相同的分料机并排组合而成，所述的分料机包括一固定于机架上的固定支架，该固定支架下连有一安装板，所述的安装板下面分别相接有至少两组相对布置的压料机构和两相对压料机构外围布置的冲料机构；所述的水平导轨的两端分别安装有控制机械手水平移动的限位传感器和零位传感器；所述分料机的压料机构包括垂直下置的固定板，该固定板上垂直向下安装有压料用的压料双杆气缸，在所述压料双杆气缸的端部相连有压料块；所述的冲料机构也包括至少一垂直下置的冲料固定板，该冲料固定板上垂直向下安装有冲料用的冲料双杆气缸，该冲料双杆气缸的气缸杆端部相连有冲头；两块冲料固定板对称固定在两块压料固定板的两边外侧，而所述压料固定板对称固定在安装板中间的下方，并正对着压铸产品工位的上方；所述机架上还安装有三次精细分离机构，在该三次精细分离机构的下方安装有三次出料箱，且所述三次精细分离机构和下方配套的三次出料箱分别排置在一次分料机构、二次分料机构及下方配置的一次出料箱和二次出料箱的传动方向之后。