[发明专利]一种基于显著性融合与传播的显著物体检测方法

摘要

一种基于显著性融合与传播的显著物体检测方法，针对RGB‑D图像，首先分别利用图像的颜色特征和空间特征进行显著物体检测，然后通过融合二者的结果得到一个高准确率的显著性图，最后通过一种基于块的显著性传播方法来扩大显著区域和提高显著物体的完整性。本发明充分发掘了RGB‑D图像的彩色通道和深度通道，利用颜色特征和空间特征进行显著性检测，并采用融合‑传播策略提高检测结果的准确率和召回率，能够应对在RGB‑D图像中检测显著物体的任务，并能够取得比现有方法更优秀的效果。

主权项

1.一种基于显著性融合与传播的显著物体检测方法，其特征是该方法用在RGB‑D图像上，分别利用颜色特征与空间特征进行显著物体检测，然后进行显著性融合与传播，最终获得显著物体检测结果，包括以下步骤：1)输入RGB‑D图像中的彩色通道，采用针对彩色图像的显著物体检测方法，进行基于颜色特征的显著性检测；2)输入RGB‑D图像中的深度通道，在对图像分块的基础上，进行基于空间特征的显著物体检测；3)将1)和2)中的结果相乘，进行显著性融合，得到融合后的显著性图；4)对融合后的显著性图进行基于块的显著性传播，传播权重由块与块之间的颜色相似性和空间距离共同决定，具体为：4.1)将RGB‑D图像分为M×N块，计算出每个块在L*a*b*颜色空间上的平均颜色和每个块的平均深度；4.2)对于RGB‑D图像中的任意两个块p_m,n，m＝1,2,…,M,n＝1,2,…,N，和p_i,j，i＝1,2,…,M,j＝1,2,…,N，根据它们之间的颜色距离定义两个块的颜色相似性传播权重：其中，c_m,n和c_i,j分别表示p_m,n和p_i,j在L*a*b*颜色空间中的平均颜色，δ是用于调节显著性分布的参数，δ的值越大，块之间根据颜色相似性进行传播的范围就越大；4.3)对于块p_m,n和p_i,j，根据它们在三维空间中的距离定义两个块的空间距离传播权重：其中，(m′,n′)和(i′,j′)分别表示p_m,n和p_i,j归一化之后的坐标，d_m,n和d_i,j分别表示p_m,n和p_i,j的平均深度值；参数σ控制显著性值的分布，σ的值越大，块之间根据空间距离进行传播的范围就越大；α单独控制显著性值在深度上的分布，α的值越大，在深度方向上传播的范围就越大；4.4)综合4.2)和4.3)，块p_m,n和p_i,j之间的显著性传播权重为：ω(p_m,n,p_i,j)＝ω_c(p_m,n,p_i,j)·ω_s(p_m,n,p_i,j)所有块与块之间的传播权重构成传播矩阵；4.5)在步骤3)所得到的融合显著性图中迭代地使用4.4)中的传播矩阵进行块与块之间的显著性传播，直到融合显著性图的变化小于预设的阈值或者传播次数达到预设的阈值为止，得到最终的显著性图。