[发明专利]一种3D扫描组件、扫描系统及3D打印系统

摘要

本发明涉及一种3D扫描组件，该3D扫描组件包括发出投影光线至被测物体表面的投影光线发射模块，以及与所述投影光线发射模块对应设置、获取并根据所述被测物体表面的投影光线生成深度图的视觉定位模块。本发明也涉及一种3D扫描系统及一种3D打印系统。本发明提供的3D扫描组件，采用投影光线发射模块与视觉定位模块结合的方式，实现了物品横向信息的提取与构建，提高了扫描与打印的协同性，达到扫描与打印同步的效果。

主权项

1.一种3D扫描系统，其特征在于，包括至少三个3D扫描组件、以及供被测物体放置的载物平台；所述3D扫描组件，包括发出投影光线至被测物体表面的投影光线发射模块，以及与所述投影光线发射模块对应设置、获取并根据所述被测物体表面的投影光线生成某一截面的深度图的视觉定位模块；所述视觉定位模块包括由两个单路摄像装置垂直放置的双目摄像装置；所述至少三个3D扫描组件在同一水平面上设置，并围绕在所述被测物体圆周上，以使发出的投影光线在所述被测物体上呈环状；所述3D扫描系统还包括在竖直方向改变所述3D扫描组件和载物平台的相对位置的升降装置；所述3D扫描系统还包括与所述3D扫描组件连接的打印信息处理模块、以及与所述打印信息处理模块连接的打印信息输出模块；所述打印信息处理模块采集并处理每一所述3D扫描组件生成的截面深度图和对应的载物平台与3D扫描组件的高度信息的数据，将界面深度图信息处理为STL格式数据给予所述打印信息输出模块；所述打印信息输出模块用于输出截面图层打印信息，使扫描与打印同步。