[发明专利]基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂在审
| 申请号： | 201510434010.0 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN105150190A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;温海涛;丘力;刘晓初;李永敬;张宏康 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂，包括机架、肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌，其中上述肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌依次连接固定在机架上，并采用气动肌肉作为驱动器，由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。本发明体积小、柔性高、仿生程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 肌肉 自由度 仿生 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂，其特征在于：包括机架(1)、肩关节(2)、肘关节(3)、腕关节(4)及机械手掌(5)，其中上述肩关节(2)、肘关节(3)、腕关节(4)及机械手掌(5)依次连接固定在机架(1)上，并采用气动肌肉作为驱动器，由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。
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