[发明专利]连接清理车和滑雪坡积雪清理工具的连结装置以及采用该连结装置的控制方法

摘要

本发明涉及连接清理车和滑雪坡积雪清理工具的连结装置以及采用该连结装置的控制方法，该清理车具有沿第一轴线延伸的第一框架，该工具具有交叉于第二轴线且相对于第二轴线对称地延伸的第二框架。该连结装置具有：臂，该臂绕垂直于第一轴线的第三轴线、和垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架；第一致动器，用于调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置以抬高和降低工具；至少一个第二致动器，用于调节臂绕第四轴线相对于第一框架的位置；活动联轴节，可在臂与第一框架和第二框架中的一个之间活动；以及第三致动器，用于调节臂在与第四轴线交叉的平面中的位置。

主权项

一种连结装置(1)，用于连接清理车(2)和工具(3)，所述清理车包括沿第一轴线(A1)延伸的第一框架(4)，所述工具尤其是旋转式耕雪机，所述工具用于清理滑雪坡的积雪(M)，并包括交叉于第二轴线(A2)且相对于第二轴线对称地延伸的第二框架(7)；所述连结装置(1)包括：臂(10)，所述臂绕垂直于所述第一轴线(A1)的第三轴线(A3)、并且绕垂直于所述第一轴线和第三轴线(A1、A3)的第四轴线(A4)铰接至第一框架(4)；第一致动器(11)，用于调节所述臂(10)绕所述第三轴线(A3)相对于所述第一框架(4)的位置，从而抬高和降低所述工具(3)；以及至少一个第二致动器(12)，用于调节所述臂(10)绕所述第四轴线(A4)相对于所述第一框架(4)的位置；并且所述连结装置的特征在于，包括：活动联轴节(14；26、27；31、32)，可在所述臂(10)与所述第一框架和第二框架(4、7)中的一个之间活动；以及第三致动器(17；28；33)，用于调节所述臂(10)在垂直于所述第四轴线(A4)的平面中的位置。