[发明专利]铁板自动取出系统以及方法

摘要

本发明公开了一种铁板自动取出系统以及方法，属于镭射系统中铁板供料系统领域，提供一种可全自动作业的铁板自动取出系统以及采用此系统的铁板自动取出方法。本发明通过滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，并且结合拨杆机构一起使用，可实现栈板的在货架上的存取操作，且无需将栈板通过叉车叉起后再进行存取作业。取出栈板后，通过铁板取出机构，即可方便将铁板抓取并移送至相应的作业区域进行对铁板的加工作业。本发明操作简单，可实现自动化取出铁板，提高作业效率，并可降低安全隐患。

主权项

铁板自动取出系统，其特征在于：包括栈板存取机(1)、货架(2)、用于承载铁板(5)的栈板(3)和铁板取出机构(6)；所述栈板存取机(1)包括可升降的升降架(11)和机架(12)，所述机架(12)安装在升降架(11)上；在机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13)，所述两排滚轮(13)对应设置在机架(12)的两侧；机架(12)上还设置有驱动机构(14)，每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14)，所述驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动；在机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15)；所述货架(2)设置在栈板存取机(1)的一侧，并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21)，每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22)，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(1)对应；在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板(3)的两排自由拖轮(23)，并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；在栈板(3)上设置有两排轮槽(31)，所述两排轮槽(31)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；所述拨杆机构(15)可将栈板(3)从货架(2)上拨至栈板存取机(1)上或者将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至货架(2)上；所述升降架(11)可将机架(12)升降至分别与货架(2)上的每层栈板放置层(21)相对应；所述铁板取出机构(6)包括支撑架(61)、安装在支撑架(61)上的轨道(62)、安装在轨道(62)上并可沿轨道(62)移动的铁板抓取机构(63)；所述铁板抓取机构(63)包括固定架(64)和移动架(65)，所述固定架(64)可沿轨道(62)移动的安装在轨道(62)上，所述移动架(65)可升降的安装在固定架(64)上；在移动架(65)的底部设置有朝向下方的铁板吸盘(68)，所述铁板吸盘(68)与栈板(3)上的铁板(5)相对应。