[发明专利]一种一体化流体人工肌肉驱动器在审
| 申请号： | 201510429379.2 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN105083535A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡朝灿;尹维龙;杨知寒;邹恢燃 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C13/36 | 分类号： | B64C13/36 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一体化流体人工肌肉驱动器，所述驱动器由活塞、连接接头、密封圈、编织网管、软管和接头构成，连接接头为带有密封圈及活塞的中空结构，接头为无通孔结构，软管套在活塞外，软管外壁上包裹有编织网管，连接接头与接头分别穿过编织网管的两端与编织网两端固定连接且分别与软管的两端密封连接。本发明的一体化流体人工肌肉驱动器具有结构简单、尺寸小、成本低和易于流水作业等优点，不仅实现了柔性后缘结构的驱动、变形、承载一体化设计以及解决了人工肌肉需要大量流体工作介质的问题，而且也可实现柔性后缘的分布式驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 流体 人工 肌肉 驱动器 | ||
【主权项】：
一体化流体人工肌肉驱动器，其特征在于所述驱动器由活塞、连接接头、密封圈、编织网管、软管和接头构成，连接接头为带有密封圈及活塞的中空结构，接头为无通孔结构，软管套在活塞外，软管外壁上包裹有编织网管，连接接头与接头分别穿过编织网管的两端与编织网两端固定连接且分别与软管的两端密封连接。
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