[发明专利]一种基于马尔可夫随机场的视差图精化方法

摘要

一种基于马尔可夫随机场的视差图精化方法，属于计算机视觉及模式识别技术领域，其步骤为输入初始左视差图，得到右视差图；利用扩展的交叉验证法进行异常点的检测并将视差点进行分类；建立全局能量函数；计算数据项和平滑项；利用图割算法进行求解；得到精化后的视差图。本方法可以有效地去除局部或全局立体匹配算法生成的视差图中的误匹配点，大幅度提升视差图的精度，最终得到精化后的高精度视差图，利于视觉深度信息的进一步处理。

主权项

一种基于马尔可夫随机场的视差图精化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)读取初始左视差图；步骤(2)生成右视差图；步骤(3)异常视差点检测；步骤(4)视差点分类，将初始视差图中的所有视差点分为三类；步骤(5)建立马尔可夫随机场模型；步骤(6)建立全局能量方程；步骤(7)计算数据项与平滑项，数据项由分类计算得到；步骤(8)利用图割算法进行求解；步骤(9)得到精化以后的高精度视差图；步骤(3)和步骤(4)中，异常视差点的检测及分类，将初始视差图中的所有视差点分为三类，令Pl为初始左视差图，检测后正确匹配的视差点集为Pl1，直接交叉验证后得到的异常视差点集为Pl2，间接交叉验证后得到的异常视差点集为Pl3；判别一个视差点属于集合Pl3，令rl为左视差图Pl的一个点的位置，dl为其视差值，rr为其匹配的右视差图Pr中的点的位置，dr为其视差值，则有：rr＝rl‑dl，这时，Pr中点rr的视差值为dr，对应左视差图Pl中的点为：rl'＝rr+dr，若rl'≠rl，则在Pl中的这个点就是异常点，且属于集合Pl3。