[发明专利]运动控制信号转换装置的检测装置和方法

摘要

本发明涉及运动控制信号转换装置的检测装置和方法。该检测装置包括：M个上位机(30)；一第一检测单元(50)，包括：一模拟信号输入接口(51)，一伺服驱动单元(53)，一电机(55)，P个编码器(57)，和N个编码器信号输出接口(59)；和一第二检测单元(70)，用于接收来自所述N‑1个第二输出接口(111)的模拟量信号并判断所述N‑1个第二输出接口(111)的好坏。该检测装置用1个伺服驱动单元和1个电机完成对待测运动控制信号转换装置多端口的检测，减小了检测装置的体积，降低了成本。

主权项

1.运动控制信号转换装置的检测装置，所述运动控制信号转换装置(10)包括：N个编码器信号输入接口(13)，和N个模拟量输出接口(11)，其包括：1个第一输出接口(1a)，和N‑1个第二输出接口(111)，其中N为大于等于2的整数，所述检测装置包括：M个上位机(30)，用于向待测运动控制信号转换装置(10)提供控制信号，M为大于等于1的整数；一第一检测单元(50)，其包括：一模拟信号输入接口(51)，其能够接收来自所述第一输出接口(1a)的模拟量信号；一伺服驱动单元(53)，其能够接收来自所述模拟信号输入接口(51)的模拟量信号；一电机(55)，其能够在所述伺服驱动单元(53)根据所述模拟量信号的驱动下运转；P个编码器(57)，用于测量所述电机(55)运转参数；和N个编码器信号输出接口(59)，用于接收来自所述P个编码器(57)所测得的编码器信号并与所述N个编码器信号输入接口(13)一一对应电连接；其中，所述待测运动控制信号转换装置(10)根据所述N个编码器信号输入接口(13)接收的编码器信号判断所述N个编码器信号输入接口(13)和所述第一输出接口(1a)的好坏，P为大于等于1的整数；和一第二检测单元(70)，用于接收来自所述N‑1个第二输出接口(111)的模拟量信号并判断所述N‑1个第二输出接口(111)的好坏。