[发明专利]一种自动装货设备

摘要

本发明公开一种自动装货设备，其特征在于包括搬运架和固定架，该搬运架的底部安装有AGV小车，所述搬运架上叠放设置有至少一层货物层，所述固定架上叠放设置有至少一层储物层，每一层所述储物层上均安装有一输送机构，所述输送机构输出端靠近与所述货物层入口端，所述货物层与所述储物层各层顺次一一对应设置。本发明的各个输送机构就会将货物连续性的自动送到搬运架上的各对应层的货物层内，能实现快速装货大批货物。

主权项

一种自动装货设备，其特征在于：包括搬运架(2)和固定架(3)，该搬运架(2)的底部安装有AGV小车(1)，所述搬运架(2)上叠放设置有至少一层货物层(21)，所述固定架(3)上叠放设置有至少一层储物层(31)，每一层所述储物层(31)上均安装有一输送机构(8)，所述输送机构(8)输出端靠近与所述货物层(21)入口端，所述货物层(21)与所述储物层(31)各层顺次一一对应设置；每一层输送机构(8)的上方均设置有阻挡机构(5)；所述固定架(3)和搬运架(2)之间设置有导向机构(7)，所述导向机构(7)包括导向板(71)和导向杆(72)，该导向板(71)安装在所述固定架(3)侧壁上，所述导向板(71)上设有“U”形通槽(711)，所述导向杆(72)一端安装在搬运架(2)侧壁上，另一端部朝向导向板(71)，且设有用于插入所述“U”形通槽(711)内的延伸部(721)；所述“U”形通槽(711)进入端或出口端上设置有呈喇叭状的牵引板(73)。