[发明专利]步态矫正传感反馈装置及系统有效

专利信息
申请号: 201510427318.2 申请日: 2015-07-20
公开(公告)号: CN105056482B 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 彼得·布兰得利·沙尔;陈迪;夏海生;林树靖;朱向阳 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: A61B5/11 分类号: A61B5/11;A63B23/04;A61H1/00;G08C17/02;G01P15/14;G01P3/44;G01C21/00
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司31236 代理人: 郭国中
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了的步态矫正传感反馈装置及系统,包括电路板、电池、振动器、粘附基底和封装本体;所述封装本体采样硅胶制成。所述电池设置在所述电路板的下侧;所述振动器设置在所述电池和所述粘附基的内表面之间;所述粘附基底的外表面用于连接人体皮肤;所述电池电气连接所述电路板和所述振动器;所述封装本体的下端面连接所述粘附基底构成封装空间;所述电路板、所述电池、所述振动器设置在所述封装空间内;所述电路板用于采集传感器信息、控制振动器的进行振动反馈以及与上位机进行通信;电池用于为所述电路板和所述振动器供电;所述振动器用于提供振动反馈。本发明设置有惯性传感器,能精确测量加速度信号、角速度信号和方向信号。
搜索关键词: 步态 矫正 传感 反馈 装置 系统
【主权项】:
一种步态矫正传感反馈装置,其特征在于,包括电路板、电池、振动器、粘附基底和封装本体;所述电池设置在所述电路板的下侧;所述振动器设置在所述电池和所述粘附基底的内表面之间;所述粘附基底的外表面用于连接人体皮肤;所述电池电气连接所述电路板和所述振动器;所述封装本体的下端面连接所述粘附基底的内表面构成封装空间;所述电路板、所述电池、所述振动器设置在所述封装空间内;所述电路板用于采集传感器信息、控制振动器进行振动反馈以及与上位机进行通信;电池用于为所述电路板和所述振动器供电;所述振动器用于提供振动反馈;所述封装本体采用硅胶制成;所述电路板包括第一CPU、第一无线模块和惯性传感器;其中,所述第一无线模块、所述惯性传感器电气连接所述第一CPU;所述惯性传感器用于采集传感器信息;所述第一CPU用于获取并处理传感器信息、控制振动器进行振动反馈以及通过第一无线模块将传感器信息发送至上位机;所述第一无线模块用于与上位机进行通信;所述惯性传感器包括加速度传感器、陀螺仪以及磁力计;所述传感器信息包括加速度信号、角速度信号和方向信号;所述加速度传感器用于采集加速度信号;所述陀螺仪用于采集角速度信号;所述磁力计用于采集方向信号;所述电路板还包括电源管理模块和充电编程触点;所述充电编程触点分别电气连接所述电池和所述第一CPU,用于对所述电池进行充电以及对所述第一CPU进行编程;所述电池通过所述电源管理模块电气连接所述第一CPU、所述第一无线模块和所述惯性传感器;所述封装空间上表面设置有开口;所述充电编程触点设置在所述开口内。
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