[发明专利]一种基于I1I2I3颜色空间的火焰检测方法

摘要

一种基于I1I2I3颜色空间的火焰检测方法，主要通过分辨图像像素的颜色分布确定是否属于火焰区域。本发明提出的方法中把图像分块处理，逐块计算每个子块像素在I1I2I3颜色空间的三个均值；进一步地利用多个规则，即等式组决定该三个均值是否属于火焰颜色。该方法简单易行，具有高实时性。本方法不涉及视频序列，因此与镜头中可能存在的运动无关。因此，本方法不仅可以检出中图片中是否存在火焰区域，而且保证了检测效果的稳定性，满足实时性的要求。适用于基于计算机视觉的森林着火检测，大型场馆着火检测等领域。 1

主权项

1.一种基于I1I2I3颜色空间的火焰检测方法，其特征在于，所述检测方法包括步骤如下：1)通过公式(I)，将目标图像中每个像素值从RGB颜色空间转换到I1I2I3颜色空间：2)将所述目标图像分成若干个4x4的子块，对每个子块分配一个是否为火焰的标记，形成标记矩阵为flag(i,j)，其中i，j为子块在flag矩阵中的横纵坐标；3)针对每个子块，分别计算I1，I2，I3三个分量的均值：4)均值归一化，对步骤3)中的三个分量的均值归一化处理，处理后的数据范围为0‑1，方法如下：5)预先在I1I2I3颜色空间统计出火焰对应区域，当所述m1、m2、m3的值分别位于所述火焰对应区域时，则认为该4x4子块为火焰区域，具体判别算法满足下述规则：a)m1和m2的值满足不等式(IV)或者不等式(V)b)m1和m3的值满足不等式(VI)c)m2和m3的满足不等式(VII)6)针对flag矩阵，使用3x3的窗口，从上到下，从左到右，步长为1，滑过所述flag矩阵，当4x4子块的均值m1、m2、m3满足步骤5)所述的不等式，则将该4x4子块标记为1；如果所述3x3的窗口中超过半数的窗口标记为1，则判断位于3x3的窗口中心的子块所在的4x4子块所对应的图像区域为火焰区域，否则为非火焰区域。