[发明专利]一种智能汽车油门误踩补救方法

摘要

本发明公开了一种智能汽车油门误踩补救装置及方法，其中装置包括个性化参数自学习模块、一个油门开度信息获取模块、一个数据综合分析处理模块和油门开度限制模块；个性化参数自学习模块和一个油门开度信息获取模块的信号输出端与数据综合分析处理模块信号输入端连接；本方法可通过自学习的方法使装置获得自适应功能，一方面解决了由于驾驶人驾驶习惯和反应能力上存在个体差异而导致误判的问题，另一方面解决了车辆在不同运动状态下对阈值存在差异化要求的问题。可以大大提高对油门误踩的识别率。

主权项

1.一种智能汽车油门误踩补救方法，该方法所基于的装置包括个性化参数自学习模块、一个油门开度信息获取模块、一个数据综合分析处理模块和油门开度限制模块；个性化参数自学习模块和一个油门开度信息获取模块的信号输出端与数据综合分析处理模块信号输入端连接；还包括一个车辆状态获取模块，用于获取车辆当前的运动状态；车辆状态获取模块的信号输入端与数据综合分析处理模块的信号输入端口连接；还包括一个报警模块，报警模块的报警信号输入端口与数据综合分析处理模块的报警信号输出端口连接；还包括一个存储模块，用于存储个性化参数自学习模块获得的驾驶人个性化基础驾驶数据，所述的存储模块为掉电保存内存；油门开度信息获取模块通过电子油门插口或电子油门和行车电脑之间的连接线，直接获取油门开度的动态信息和静态信息；该方法具体包括以下步骤：步骤一：先进行初始化，读取掉电保存内存中驾驶人个性化基础驾驶数据和灵敏度系数；步骤二：检测是否处于自学习状态，如不是则进入步骤四；步骤三：个性化基础驾驶数据自学习，对油门开度进行数据采集并分析，获取驾驶人个性化基础驾驶数据，包括踩踏油门的极限速度、加速度参数以及行程参数；步骤四：通过车辆状态获取模块获取当前车辆的运动状态；步骤五：定时采集油门开度信息获取模块来获得油门的实时踩踏信息，包含油门踩踏速度、加速度参数、行程参数；得到实时阈值系数；步骤六：数据综合分析处理模块进行综合分析判断；得出是否误踩结论，步骤七：当判断为误踩时，误踩补救和报警模块强制将油门拉至怠速状态，同时报警若干秒；若判断不是误踩，则回到步骤二；步骤八：报警期结束，误踩补救和报警模块将油门控制权归还驾驶员，同时结束报警，回到步骤二；所述的数据综合分析处理模块综合分析判断过程为：步骤1：将数据综合分析处理模块获取得到的实时阈值系数乘以自定义灵敏系数得到新阈值系数；步骤2：将个性化基础驾驶数据获得的踩踏油门的极限速度、加速度参数以及行程参数乘以相应的新阈值系数得到三个基础驾驶数据阈值；步骤3：比较当前油门开度信息与基础驾驶数据阈值；当两个或两个以上元素大于相应的基础驾驶数据阈值元素时，则判断为油门误踩。