[发明专利]一种无刷电机单片机控制系统及其模糊控制器建立方法在审
| 申请号： | 201510423215.9 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN104993746A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 肖金凤;肖杞铭;肖启容;盛义发 | 申请（专利权）人： | 肖金凤 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 421001 湖南省衡阳市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷电机单片机控制系统及其模糊控制器建立方法，包括：微控制器、串口通信电路、逻辑电路、驱动电路、检测电路、电源及电机；微控制器连接逻辑电路及检测电路；电源为微控制器、逻辑电路及驱动电路供电、检测电路还连接逻辑电路、驱动电路及电机；微控制器通过串口通信电路连接PC机。本发明中下位机将测量到的电机转速、电压、电流等信息以一定的数据格式通过串口发送到PC机的串口上。上位机接收到该数据后分别得到电机转速、电压、电流的数值。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 单片机 控制系统 及其 模糊 控制器 建立 方法 | ||
【主权项】：
一种单片机电机控制系统，其特征在于，包括：微控制器、串口通信电路、逻辑电路、驱动电路、检测电路、电源及电机；所述微控制器连接所述逻辑电路及检测电路；所述逻辑电路通过所述驱动电路连接所述电机；所述电源为所述微控制器、逻辑电路及驱动电路供电，所述检测电路还连接所述逻辑电路、驱动电路及电机；所述微控制器通过所述串口通信电路连接PC机；所述微控制器通过所述串口通信电路接收所述PC机下发的控制信号，生成电机驱动信号以控制所述电机的工作状态，并通过所述检测电路获取所述电机的电机转速、电压及电流信息；所述驱动电路用于将所述驱动信号转换为电机开关信号。
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