[发明专利]用于安装挠性板的机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201510422885.9 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106239079B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 朴相贤;郑义引;南宫徽文;申雨撤 | 申请（专利权）人： | 罗普伺达有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的实施形式提供一种用于安装挠性板的机器人及控制方法，更具体地提供一种用于将挠性板安装于供安装框架的基板的组装端子的用于安装挠性板的机器人及控制方法。本发明的实施形式的机器人为将挠性板安装于基板的组装端子的机器人，包括：吸附部，用于吸附所述挠性板；第1固定开关调节部，调节控制所述组装端子的开闭的固定开关，将所述组装端子转换为开启状态；及第2固定开关调节部，调节所述固定开关，将所述组装端子转换为关闭状态。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性板 固定开关 组装 机器人 基板 吸附 安装框架 开启状态 转换 开闭 | ||
【主权项】：
1.一种用于安装挠性板的机器人，用于将挠性板安装于基板的组装端子的机器人，该用于安装挠性板的机器人的特征在于，包括：吸附部，用于吸附所述挠性板；第1固定开关调节部，调节用于控制所述组装端子的开闭的固定开关，将所述组装端子转换为开启状态；及第2固定开关调节部，调节所述固定开关，将所述组装端子转换为关闭状态；还包括：基座，供安装所述吸附部，所述第2固定开关调节部安装于所述吸附部，以所述基座为基准而前后往复运动，所述第2固定开关调节部以所述基座为基准而向前运动时，所述组装端子转换为所述关闭状态。
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