[发明专利]GPS定位智慧型掘进小型管道铺设机器人有效
| 申请号： | 201510421404.2 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106704703B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹志刚 | 申请（专利权）人： | 四川明珠泵业有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/028 | 分类号： | F16L1/028;F16L1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610400 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种GPS定位智慧型掘进小型管道铺设机器人，包括掘进机本体，传感器系统、GPS导航系统、步进电机的驱动器、嵌入式计算机系统搭载在机器人的移动机构上。合金钻头与钢丝软管连续注塑成型装置连接，钻头掘进则软管连续生成，在钻头位置设置有阻力传感器，将信号传递给嵌入式计算机系统，将检测到的力信号与预期值进行比较，将两者的差值反馈给合金钻头，合金钻头在控制器的控制下转动相应的角度，使传感器检测到的力信号与预期值相同，从而保证掘进机器人据预设空间坐标引到钻头直到目的地，管路铺设完成。 | ||
| 搜索关键词： | gps 定位 智慧型 掘进 小型 管道 铺设 机器人 | ||
【主权项】：
1.GPS定位智慧型掘进小型管道铺设机器人，包括掘进机本体，传感器系统、GPS导航系统、步进电机的驱动器、嵌入式计算机系统搭载在机器人的移动机构上，其特征在于：合金钻头与钢丝软管连续注塑成型装置连接，钻头掘进则软管连续生成，在钻头位置设置有阻力传感器，将信号传递给嵌入式计算机系统，将检测到的力信号与预期值进行比较，将两者的差值反馈给合金钻头，合金钻头在控制器的控制下转动相应的角度，使传感器检测到的力信号与预期值相同，从而保证掘进机器人据预设空间坐标引到钻头直到目的地，地面GPS信号接收装置根据预设空间坐标引导钻头直到目的地，管路铺设完成。
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