[发明专利]柔性工装单元及柔性点阵工装系统

摘要

本发明公开一种柔性工装单元，包括壳体，其特征在于：所述的壳体底端设置有与壳体内腔相连通的接头，在壳体的底端还设置有电机，电机的工作端与设置在壳体内的丝杠相连，与在丝杠上连接有丝母，丝母与套接在壳体内的Z轴支撑部分连接，Z轴支撑部分的顶端通过快换装置连接有固定球座，固定球座内球面连接有中间球座，中间球座内球面连接有吸盘球座，吸盘球座内球面连接有吸盘，并且吸盘的底端与壳体的内腔相连通。这是一种结构简单，设计巧妙，通用性强，可适合于绝大多数工件夹紧、定位操作的柔性工装单元及柔性点阵工装系统。

主权项

一种柔性工装单元，包括壳体（1），其特征在于：所述的壳体（1）底端设置有与壳体（1）内腔相连通的接头，在壳体（1）的底端还设置有电机（3），电机（3）的工作端与设置在壳体（1）内的丝杠（4）相连，与在丝杠（4）上连接有丝母（5），丝母（5）与套接在壳体（1）内的Z轴支撑部分（6）连接，Z轴支撑部分（6）的顶端通过快换装置（2）连接有固定球座（7），固定球座（7）内球面连接有中间球座（8），中间球座（8）内球面连接有吸盘球座（9），吸盘球座（9）内球面连接有吸盘（10），并且吸盘（10）的底端与壳体（1）的内腔相连通。