[发明专利]一种安全防护智能婴儿车

摘要

一种安全防护智能婴儿车，其特征在于，所述安全防护智能婴儿车包括：控制器模块、防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接。本安全防护智能婴儿车，能够检测行驶方向前方的障碍物，防止婴儿车撞击到障碍物，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。

主权项

一种安全防护智能婴儿车，其特征在于，所述安全防护智能婴儿车包括：控制器模块、防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、婴儿车车体；所述控制器模块分别与防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接；所述供电模块分别与控制器模块、防止车体撞击模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块连接；所述的防止车体撞击模块与控制器模块连接，检测婴儿车当前行驶方向前方的障碍物，将障碍物信息反馈到控制器模块，实现防止婴儿车撞击到障碍物；防止车体撞击模块包括：超声波测距传感器、红外线测距传感器；所述的姿态检测模块与控制器模块连接，用于实时检测婴儿车车体的自身姿态，将当前婴儿车车体的自身姿态反馈给控制器模块；姿态检测模块包括倾角传感器；所述的防止车体翻倒模块与控制器模块连接，接收控制器模块发送来的信息，实现婴儿车翻倒之前支撑婴儿车车体，自动扶正婴儿车使其恢复正常放置，阻止婴儿车车体的翻倒；防止车体翻倒模块包括多自由度可折叠式机械臂。