[发明专利]一种双电机方向盘回正装置及方法在审
| 申请号： | 201510419096.X | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN105006185A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 卢俊辉 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种双电机方向盘回正装置及方法，属于汽车驾驶模拟技术领域，所述装置包括：上位机；控制器；第一驱动器；第二驱动器；顺时针电机；逆时针电机，其中，所述控制器与所述上位机连接；所述第一驱动器分别与所述控制器和所述顺时针电机连接；所述第二驱动器分别与所述控制器和所述逆时针电机连接；且所述顺时针电机或者所述逆时针电机中设置有一编码器。本发明具有电机不换向，回正速度快，回正平稳和无冲击的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 方向盘 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种双电机方向盘回正装置，应用于一方向盘，所述方向盘与一转向柱连接，且所述转向柱上设置有一联轴器；其特征在于，所述装置包括：上位机；控制器；第一驱动器；第二驱动器；顺时针电机；逆时针电机，其中，所述控制器与所述上位机连接，使得通过所述控制器接收所述上位机所发送的车速信息；所述第一驱动器分别与所述控制器和所述顺时针电机连接；所述第二驱动器分别与所述控制器和所述逆时针电机连接；且所述顺时针电机或者所述逆时针电机中设置有一编码器；使得所述编码器所测量的所述方向盘的角度信息，对应的通过所述第一驱动器或者所述第二驱动器传输至所述控制器。
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