[发明专利]具有投影光源的摄像方法及其摄像装置

摘要

本发明公开了一种具有投影光源的摄像方法及其摄像装置，包括：一投影光源，可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，一调控模组，包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，投影光源发出一第一照射光照射于被检测物，一摄像头，拍摄一被检测物形成一图像；将图像传输至调控模组，图像分析处理模块将图像分为多个区域，针对每一区域，调控模组设定一阈值，并将每一区域图像像素的亮度值与阈值进行比对；对于图像像素的亮度值不在阈值内的区域，光线补偿模块调控投影光源局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物區域的亮度，使投影光源发出一第二照射光重新照射于被检测物；摄像头重新拍摄被检测物，拍摄出清晰的图像。

主权项

一种具有投影光源的摄像方法，其特征在于，包括：一投影光源，所述投影光源可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，所述投影光源发出的照射光照射于一被检测物；一摄像头，所述摄像头用于拍摄所述被检测物产生一图像，所述摄像头与所述投影光源建立坐标映射关系；一调控模组，所述调控模组包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，所述图像分析处理模块用于对所述图像进行分析，所述光线补偿模块用以调整所述照射光的颜色或亮度；所述摄像方法具有如下步骤：a)：建立所述投影光源与所述被检测物之间的坐标映射关系，使得所述被检测物在所述投影光源的照射光的视场内。b)：所述投影光源发出一第一照射光照射于所述被检测物，使所述摄像头拍摄所述被检测物形成所述图像；c)：将所述图像传输至所述调控模组，所述图像分析处理模块将所述图像分为多个区域，针对每一区域图像像素的亮度值，所述调控模组设定一阈值，并将每一区域所述图像像素的亮度值与所述阈值进行比对；d)：对于所述图像像素的亮度值不在所述阈值内的区域，所述光线补偿模块调控所述投影光源的局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物区域的亮度，使所述投影光源发出一第二照射光重新照射于所述被检测物；e)：所述摄像头重新拍摄所述被检测物，直至所述摄像头拍摄的所述被检测物图像中每一像素均符合设定的所述阈值。