[发明专利]捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手

摘要

本发明捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有一蜗杆减速机安装曲柄连杆链接90°V型槽导轨传动结构，在90°V型槽导轨补强体外长滑板的外侧中心线中点的垂直平分线两侧各安装一组定滑轮，每组定滑轮的槽径11.2毫米的轮槽中有一直径11毫米6×37最低抗拉强度6090KG/mm2的钢丝绳，两根垂立平行的直径11毫米的钢丝绳分别同步，同向、同速、同时在90°V型槽导轨的两组滑轮的强制引导之下规矩整齐的复层交替螺纹形缠绕在同一根轴的两个捲筒或二根轴四捲筒或一轴二捲筒上，捲筒轴轴头上安装一链轮与蜗杆减速机的蜗杆轴头上的链轮用链条构成一由捲筒轴、链轮、蜗杆减速机、曲柄连杆和90°V型槽导轨和导轨上的滑轮结构构成一捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手。

主权项

捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有单头模数ms3.5轴向齿距P＝πms的圆柱蜗杆减速机，其传动比40，蜗轮输出轴安装一轴心距110毫米的曲拐柄，曲拐柄外轴心线上安装一204圆形密封式360°转动的轴承结构，圆形轴承箱的外圆表面中线上焊接一M20长260毫米尾端椭圆形螺栓调距连杆，连杆的螺栓部分拧旋进90°V型槽导轨中心安装的204轴承箱外圆表面中心线上焊接的一段M20的内螺纹长50毫米总长260毫米的螺母连杆内，再用倍帽锁紧，中间呈凸肩形轴内轴径用手捶打入90°V型槽导轨和导轨补强体的同心轴孔内，90°V型槽导轨长760毫米高60毫米厚26毫米，导轨补强体长120毫米高90毫米厚38毫米，两零部件外、内、上、下四滑动面滑动间隙0.06～0.05毫米，静装配连接的凸肩形轴内长30毫米，凸肩宽10毫米，外静装配连接用轴连同M20的外螺纹长55毫米，总长95毫米，静装配凸肩形轴内装204轴承结构，外连结90°V型槽导轨和导轨补强体，导轨补强体外滑板长330毫米，中间一段高90毫米长120毫米，长330毫米的中垂线两侧各80毫米和140毫米四条垂线与90°V型槽导轨和导轨补强体轴向中心线有四交点，以四交点为圆心钻攻四个纵向M16的内螺母孔，有四只103轴承式滑轮，滑轮外圆径Φ60毫米，滑轮槽半径5.6毫米，两滑轮外圆相切，相切的两滑轮组成的圆孔11.2毫米，圆孔中是绳径11毫米的钢丝绳，每两只定滑轮成一组，两组定滑轮各强制诱导推拉一股钢丝绳作规矩整齐缠或放。减速比40的蜗杆减速机的输入蜗杆轴伸轴头 上安装一链轮链条与捲扬机捲筒轴伸轴头上安装的同尺寸的链轮构成一链传动结构，两轴四捲筒、蜗杆、蜗轮、曲柄连杆、90°V型槽导轨和两推拉钢丝绳的定滑轮组都同步按各自规定的运行速度机械的运转构成一捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手。